【团队名称】

三维图像认知与仿真实验室  

【团队方向】

视觉认知与深度学习

目标检测与识别

复杂环境仿真

【团队简介】

“三维图像认知与仿真实验室”瞄准认知心理学与计算机视觉交叉学科，开展类脑心智理论，计算机视觉与仿真，目标识别与跟踪等研究，在基于图像认知的心理测评、自动驾驶视觉感认知方面取得了国际领先水平的原始性创新成果。

在理论与技术方面，提出的三维先验知识与环境数据双向驱动的学习架构，鉴定为处于国际领先，在国际公开最大的自动驾驶数据集 KITTI 上，连续三年获得第一；建立的基于图像认知的心理评测系统，鉴定为原始性创新，达到国际领先水平，并已在民航、交通、健康等领域应用。

近年来在IEEE TPAMI、IJCV、CVPR等期刊和会议发表论文多篇；提出了自动驾驶领域代表性方法Mono3D、3DOP、MV3D（单篇他引约700次），并获得授权专利10余项。曾获得吴文俊人工智能科技创新一等奖、教育部技术发明奖二等奖、日内瓦国际发明展览会银奖等。

实验室主页：http://3dimage.ee.tsinghua.edu.cn

【团队成员】

• 马惠敏，教授，博士生导师，当今计算机视觉与认知心理学交叉学科主要研究者，迈博myball体育官方网站迈博myball体育官方网站物联网与电子工程系主任，清华大学类脑中心成员，中国图象图形学学会副理事长兼秘书长，中国图象图形学学会脑图谱专委会副主任，北京市“三八红旗奖章”获得者。

• 胡天宇，特聘副教授，清华大学博士，加州大学伯克利分校访问学者，主要研究方向为深度学习、人工智能。

• 王荣全，讲师，吉林大学博士（优秀博士论文），主要研究方向为认知学习、目标识别。

【突出成果】

1.图像认知心理学：心理特征提取

2. 显著性物体检测：语义注意认知模型

3. 部件与结构认知模型：抵抗遮挡能力

4. 3D 场景物体识别：适应复杂环境

5. 仿真与决策：智能无人视觉导航

详见：http://3dimage.ee.tsinghua.edu.cn

部分奖项展示：

【联系人及联系方式】

马惠敏，mhmpub@utsb.edu.cn